西地那非、爱地那非和他达拉非都是用于治疗勃起功能障碍（ED）的药物。这三种药物的主要区别在于它们的药效持续时间、起效时间和副作用等方面。

1. 药效持续时间：西地那非的药效持续时间约为 4 小时，爱地那非的药效持续时间约为 6 小时，而他达拉非的药效持续时间最长，可达 36 小时。

2. 起效时间：西地那非和爱地那非的起效时间约为 30 分钟，而他达拉非的起效时间约为 1 小时。

3. 副作用：西地那非和爱地那非的副作用相对较少，主要包括头痛、头晕、消化不良等，而他达拉非的副作用相对较多，除了头痛、头晕、消化不良等，还可能出现背痛、肌肉疼痛、视觉模糊等。

总的来说，西地那非、爱地那非和他达拉非都是治疗勃起功能障碍的有效药物，但具体选择哪种药物应根据患者的具体情况和医生的建议来决定。