内镜下黏膜剥离术（ESD）是否需要自费，主要取决于患者是否参加了医疗保险以及保险的类型。

内镜黏膜下剥离术（ESD）是一种微创治疗技术，主要用于治疗消化道癌前病变和早期癌症。在我国，大部分 ESD 手术可以通过医保报销，具体报销比例取决于患者参加的医疗保险类型。

如果患者参加了基本医疗保险，并且在当地的定点医院接受治疗，通常可以报销部分或全部的 ESD 手术费用。具体报销比例取决于患者的医保类型、就诊医院的级别、手术费用等因素。

需要注意的是，不同地区的医保政策可能存在差异，具体情况还需要咨询当地的医保部门或者就诊医院的医保办。

另外，有些商业医疗保险也可以报销 ESD 手术费用，具体报销比例和要求需要根据保险合同的规定来确定。

总之，如果患者需要接受 ESD 手术，建议提前咨询当地的医保部门或者就诊医院的医保办，了解医保报销政策和流程，以便更好地规划治疗费用。