膀胱充盈欠佳是指在进行超声检查时，膀胱内尿液量不足，没有完全充盈，不能清晰地显示膀胱壁和内部结构。这种情况通常有以下几种原因：

1. 生理性因素：如果检查前没有充分饮水，导致尿液生成较少，膀胱内尿液量不足，则会出现膀胱充盈欠佳的情况。

2. 病理性因素：如果存在尿路梗阻、膀胱逼尿肌收缩无力等疾病，也可能会导致膀胱充盈不良。

如果只是体检时偶然发现膀胱充盈欠佳，没有其他异常症状，一般不需要特殊处理。如果伴有尿频、尿急、尿痛等不适症状，建议及时就医，明确诊断，遵医嘱规范治疗。