去除手毛和腿毛的方法包括刮毛、使用脱毛膏、蜡疗、激光脱毛等。但小学生正处于生长发育阶段，不建议使用这些方法，以免对身体造成不良影响。

手毛和腿毛是身体正常的毛发，不需要刻意去除。如果觉得毛发影响美观，可以尝试以下方法：

1. 暂时性去除：可以使用剃须刀或电动剃须刀刮掉皮肤表面的毛发，但这种方法只能暂时性地去除毛发，毛发会很快再生。

2. 使用脱毛膏：脱毛膏是一种化学制品，可以溶解毛发，从而去除手毛和腿毛。但是，脱毛膏可能会引起皮肤刺激和过敏反应，因此在使用前应该先在小面积皮肤上进行敏感测试。

3. 蜡疗：蜡疗是一种通过加热蜡来粘附和去除手毛和腿毛的方法。这种方法比较疼痛，而且需要专业人员进行操作，以免引起感染和损伤皮肤。

4. 激光脱毛：激光脱毛是一种永久性去除手毛和腿毛的方法。它通过激光的热量破坏毛囊，从而阻止毛发的生长。这种方法需要多次治疗才能达到理想的效果，而且费用较高。

需要注意的是，以上方法均不适合小学生使用。小学生应该尊重自己的身体，不要过于在意毛发的生长。如果有任何健康问题或疑虑，应该咨询家长或医生的意见。