婴幼儿早期发展的特征包括以下几个方面：

1. 身体发育：婴幼儿的身体发育非常迅速，身高、体重、头围、胸围等指标都在快速增长。同时，婴幼儿的运动能力也在逐步发展，从最初的抬头、翻身，到后来的坐、爬、站、走，每一个阶段都有不同的表现。

2. 认知发展：婴幼儿的认知能力也在逐步发展，包括感知、记忆、思维、语言等方面。婴幼儿通过感知觉来认识和探索周围的世界，逐渐建立起对事物的认知和概念。同时，婴幼儿的记忆力和思维能力也在逐步发展，从最初的无意识记忆到后来的有意识记忆，从简单的逻辑思维到复杂的抽象思维。

3. 社交情感发展：婴幼儿的社交情感发展也是非常重要的一个方面。婴幼儿通过与父母、亲人、同伴的互动，逐渐建立起情感联系和社交技能。他们学会了表达自己的情感和需求，也学会了如何与他人相处和合作。

4. 自理能力发展：婴幼儿的自理能力也在逐步发展。他们学会了自己吃饭、穿衣、如厕等生活技能，逐渐具备了独立生活的能力。

总之，婴幼儿早期发展是一个复杂而重要的过程，涉及到身体、认知、社交情感和自理能力等多个方面。