在胚胎的发育过程中，内、中、外三个胚层是在原肠胚时期形成的。

当精子和卵子结合成受精卵后，受精卵开始分裂，形成囊胚，然后经过一系列的细胞分裂和分化，形成原肠胚。在原肠胚时期，胚胎由内胚层、中胚层和外胚层组成。

内胚层是由内细胞团发育而来的，主要形成消化管、消化腺、呼吸道和肺等呼吸器官、甲状腺、胸腺等内分泌腺。

中胚层是由间充质细胞发育而来的，主要形成肌肉、骨骼、血液循环系统、生殖系统、排泄系统等。

外胚层是由外胚层细胞发育而来的，主要形成神经系统、皮肤、眼睛、耳朵等感觉器官。

在胚胎发育过程中，内、中、外胚层相互作用、相互影响，共同构成了一个完整的个体。