新生儿采集足底血主要是进行筛查新生儿遗传代谢疾病，一般在出生后 3~7 天内进行。足底血筛查结果可通过多种方式查询，具体如下：

1. 医院查询：宝宝出院前，医院会给家长一个查询条形码，可以通过该条形码在医院的自助打印机上打印筛查结果，也可以在医院的特定窗口咨询。

2. 网络查询：部分医院可能提供网络查询服务，家长可以登录医院的官方网站或微信公众号，在相应的界面输入宝宝的相关信息，如姓名、出生日期等，即可查询筛查结果。

3. 邮寄报告：如果在医院留了联系地址和电话，医院可能会将筛查结果邮寄给家长。

由于不同地区、不同医院的查询方式可能存在差异，家长可以在出院时向医生咨询具体的查询方式。