前庭功能是指人体平衡、协调和空间感知的能力，主要由内耳的前庭器官来实现。前庭功能的发育成熟时间因个体差异而异，一般认为在 10-12 岁左右基本发育成熟，但也有研究表明可能会持续到 16-18 岁。

前庭功能的发育与许多因素有关，如遗传、环境、疾病等。在胎儿时期，前庭器官就开始发育，出生后前庭功能也会逐渐发展。前庭功能的发育成熟需要一定的时间和经历各种刺激，如运动、视觉、触觉等。在儿童时期，前庭功能发育不完善，容易受到各种因素的影响，如疾病、药物、环境等，因此儿童容易出现前庭功能失调的问题。

在青春期前后，前庭功能会进一步发育完善，但仍有一些人可能会持续到成年后才完全发育成熟。因此，前庭功能的发育成熟时间因个体差异而异，需要具体情况具体分析。