可以从腋下抱起宝宝，但是这种姿势可能会对宝宝的头部和颈部造成压力，因此需要特别小心。

对于刚出生不久的宝宝，由于颈部肌肉还没有完全发育，无法支撑头部的重量，所以在抱起宝宝时，需要用手托住宝宝的头部和颈部，避免宝宝的头部左右或前后晃动。

等宝宝大一些，月龄满 3 个月后，就可以逐渐采取竖抱的姿势了。此时宝宝的颈部肌肉已经可以支撑头部的重量，但仍需要注意保护宝宝的头部和颈部。

因此，从腋下抱起宝宝虽然是一种可行的姿势，但需要根据宝宝的年龄和身体发育情况进行选择，同时需要注意保护宝宝的头部和颈部。如果有任何疑问或担忧，请咨询医生或专业的育儿人员。