摘下牙套后牙齿上残留的胶磨不掉，如果没有症状可以观察，也可以就医由医生进行处理。

1. 观察：摘下牙套后牙齿上残留的胶通常是用于固定牙套的粘接剂。这些粘接剂通常是安全无害的，并且随着时间的推移会逐渐被清除。如果残留的胶不影响美观或口腔健康，可以选择观察，等待其自行消失。

2. 刷牙：保持良好的口腔卫生习惯有助于清除残留的胶。可以使用软毛牙刷和牙膏轻柔地刷牙，尤其是在残留胶的部位。避免使用硬毛牙刷或过于用力刷牙，以免损伤牙齿和牙龈。

3. 专业清洁：如果残留的胶很顽固，可以考虑到口腔诊所进行专业清洁。医生会使用专业的工具和方法清除残留的胶，同时不会损伤牙齿和牙龈。

如果牙齿上残留的胶引起不适或影响口腔健康，建议及时就医，由医生进行处理。