做完俯卧撑后腰痛，主要与运动过度、腰部肌肉拉伤、腰椎间盘突出症等有关，可通过休息、冷敷、药物治疗、康复锻炼等方法改善。

1. 休息：俯卧撑属于剧烈运动，运动强度比较大，可引起乳酸堆积，导致腰部肌肉酸痛。做完俯卧撑后出现腰痛，建议停止运动，注意休息，避免剧烈活动。

2. 冷敷：做完俯卧撑后腰痛，可在 72 小时内进行局部冷敷，有助于缓解疼痛和肿胀。每次冷敷 15～20 分钟，每天可多次冷敷。

3. 药物治疗：如果腰痛症状较为严重，可遵医嘱口服非甾体类抗炎药，如布洛芬、双氯芬酸钠、塞来昔布等，有助于缓解疼痛。

4. 康复锻炼：如果是由于腰部肌肉拉伤引起的腰痛，在急性期过后（72 小时），可以逐渐进行一些康复锻炼，如平板支撑、游泳等，以增强腰部肌肉力量，缓解腰痛。

5. 其他治疗：如果腰痛持续时间较长，或伴有腿痛、麻木等症状，可能是腰椎间盘突出症引起的，建议及时就医，明确诊断，并进行相应的治疗，如物理治疗、牵引治疗、手术治疗等。

做完俯卧撑后腰痛还可能是其他原因，如腰部扭伤、腰椎骨折等，如果休息后不缓解，建议及时就医，明确原因，遵医嘱进行治疗。