踝内翻是指脚踝向内弯曲的一种异常步态，通常是由于控制踝关节的肌肉力量不平衡所导致的。以下是控制踝关节的主要肌肉：

1. 腓骨长肌：位于小腿外侧，起于腓骨外侧，止于足底，作用是使足外翻。

2. 腓骨短肌：位于腓骨长肌的内侧，作用也是使足外翻。

3. 胫骨前肌：位于小腿前侧，起于胫骨外侧面，止于足内侧缘，作用是使足内翻。

4. 胫骨后肌：位于小腿后侧，起于胫骨后面，止于足舟骨和三块楔骨，作用也是使足内翻。

以上肌肉的不平衡或损伤都可能导致踝内翻。在某些情况下，也可能是由于神经损伤或疾病导致控制踝关节的肌肉力量不平衡。因此，对于踝内翻的治疗，需要针对具体病因进行治疗，以恢复肌肉的平衡和正常功能。