判断牙齿是否刷干净有以下几个方法：

1. 使用牙线：牙线可以帮助清除牙齿之间的食物残渣和牙菌斑，如果牙线在牙齿间滑动时没有留下任何污垢，那么可以认为牙齿已经刷干净了。

2. 检查牙齿表面：在刷完牙后，可以对着镜子检查牙齿表面是否有白色的软垢，如果牙齿表面光滑且没有软垢，则说明牙齿已经刷干净。

3. 感觉口腔：如果刷完牙后感觉口腔清爽，没有粘腻感，也说明牙齿已经刷干净。

4. 观察舌头：如果刷完牙后，舌头在口腔内感觉舒适，没有粗糙感，则说明牙齿已经刷干净。

5. 去医院进行检查：可以定期去看牙医，进行口腔检查，牙医可以通过专业的工具和方法，评估牙齿清洁度，并提供专业的清洁建议。

总之，要想判断牙齿是否刷干净，需要结合多种方法综合评估，建议每天早晚刷牙，并定期去看牙医，以维护口腔健康。