四维超声（4D ultrasound）是在三维超声的基础上，加上时间维度参数，能够实时获取三维图像，并能实时显示胎儿活动的一种超声检查技术。若四维超声图像不清晰，可能与胎儿体位、仪器调节、孕妇自身情况等多种因素有关，可通过多次检查、适当活动、调整仪器等方法改善。

1. 胎儿体位：如果胎儿的位置不便于超声波的传播，会导致图像不清晰。此时可以通过适当的活动，如爬楼梯、散步等，让胎儿在子宫内改变体位，有利于更清晰地观察图像。

2. 仪器调节：超声医生可以通过调整仪器的各种参数，如增益、聚焦等，来提高图像的清晰度。

3. 孕妇自身情况：孕妇的腹部脂肪过厚、腹腔胀气等因素会影响超声波的传播，导致图像不清晰。此时可以等待一段时间，等这些因素消失后再次检查。

需要注意的是，四维超声检查的质量受到很多因素的影响，有时可能无法得到清晰的图像。在这种情况下，超声医生会根据自己的经验和判断，结合其他检查结果，给出相应的诊断和建议。