上颌第一磨牙有以下解剖形态：

1. 牙冠：上颌第一磨牙的牙冠形态复杂，由五个面组成，即：近中面、远中面、颊面、舌面及颌面。牙冠面呈斜方形，颊尖较尖锐，舌尖较圆钝。近中舌尖三角嵴与远中颊尖三角嵴相连成斜嵴。有四个牙尖，即近中颊尖、近中舌尖、远中颊尖和远中舌尖。

2. 牙根：上颌第一磨牙的牙根为三根，即近中颊根、远中颊根和舌根。

3. 髓腔：上颌第一磨牙的髓腔似矮立方形，髓室顶上有对应四个牙尖的四个髓角。近颊髓角和近舌髓角，近牙冠中 1/3 ，远颊髓角和远舌髓角较低，近牙冠径 1/3 处。髓室底上有三~四个根管口。

上颌第一磨牙在咀嚼功能中发挥着重要的作用，对维护牙列的完整性和咀嚼功能的正常发挥都具有重要意义。