婴幼儿心理发展的特点和规律主要包括以下几个方面：

1. 从简单到复杂：婴幼儿的认知、情感和社会性等方面的发展是从简单到复杂的过程。例如，婴儿最初只能区分黑白和红绿等简单的颜色，但随着年龄的增长，他们能够逐渐辨认出更多的颜色。

2. 从具体到抽象：婴幼儿的思维和认知是从具体的事物和经验开始的，逐渐发展到抽象的概念和思维。例如，婴儿最初只能理解具体的物体，如奶瓶或玩具，但随着年龄的增长，他们能够逐渐理解抽象的概念，如数字和字母。

3. 从被动到主动：婴幼儿的行为和活动是从被动接受成人的照顾和安排开始的，逐渐发展到主动探索和自主行动。例如，婴儿最初只能躺在床上接受成人的喂食和照顾，但随着年龄的增长，他们能够逐渐学会自己坐、爬、走和抓握物体等。

4. 从零乱到成体系：婴幼儿的心理发展是一个从零乱、不系统到逐渐形成体系的过程。例如，婴儿最初的情绪表现是混乱的，但随着年龄的增长，他们能够逐渐学会表达和控制自己的情绪。

5. 从低级到高级：婴幼儿的心理发展是一个从低级到高级的过程。例如，婴儿最初的行为是反射性的，但随着年龄的增长，他们逐渐学会有目的、有意识的行为。

需要注意的是，婴幼儿心理发展的特点和规律是一个普遍的规律，但每个婴幼儿的发展速度和方式可能会有所不同。