婴儿舌头上的奶垢有必要清理。

婴儿的口腔自洁能力比较差，如果奶垢积存在舌头上，容易滋生细菌，增加鹅口疮、口腔炎等疾病的风险。另外，如果奶垢长时间存在，可能会影响婴儿的味觉，影响食欲。

因此，建议家长定期为婴儿清洁口腔，包括舌头。可以在喂奶后让婴儿喝一些温水，或者用干净的纱布或硅胶指套蘸温水轻轻擦拭舌头表面，以清除奶垢。

需要注意的是，清洁舌头时不要过于用力，以免损伤婴儿的口腔黏膜。另外，如果婴儿的口腔出现异常症状，如鹅口疮、口腔溃疡等，应及时就医，在医生的指导下进行治疗。