未喝完的热奶，如果在低温下保存得当，一般可以再次加热后饮用，但如果保存不当或已经发生变质，则不能再加热饮用。

热奶如果一次没有喝完，应该尽快将其放入冰箱中冷藏保存，并在 24 小时内饮用完毕。如果想再次加热饮用，可以将其倒入奶瓶或其他密闭容器中，放入热水中加热至适宜的温度即可。

但是，如果热奶保存不当或已经在室温下放置了较长时间，可能会导致细菌滋生和变质，此时再次加热并不能完全消除这些有害物质，因此不建议再次加热饮用。

此外，如果热奶已经发生了明显的变质，如出现异味、结块、分层等现象，即使已经冷藏保存，也不建议再次加热饮用，以免引起身体不适。