煮熟的虾放冰箱过夜后，如果存储得当，是可以食用的。存储条件包括：将虾完全冷却、使用适当的容器、冷藏温度等。

1.将虾完全冷却：虾煮熟后需要在室温下自然冷却，不建议立即放入冰箱，因为热食物可能会导致冰箱温度升高，影响冰箱内其他食物的保存。

2.使用适当的容器：将虾放入密封容器中，可以防止虾吸收冰箱中其他食物的味道，也可以防止水分流失，保持虾肉的新鲜和口感。

3.冷藏温度：冰箱的温度应保持在4摄氏度以下，这样可以有效防止细菌的繁殖。

在食用前，应确保虾已经被彻底加热，以消除可能存在的食源性病原体。如果发现虾有异味、异色或者质地变软，应立即丢弃，以防食物中毒。