婴儿出生后72小时至7天内，一般需要进行足底血采集。

1.时间选择：足底血采集是用于新生儿疾病筛查的一项重要检查，通常在新生儿出生后72小时至7天内进行。因为这个时间段内，新生儿体内的代谢已经开始正常运作，而且大部分先天性疾病都可以在这个时间段内被检测出来。

2.采集方式：足底血采集是通过刺破新生儿的足底进行的，一般在饭后1小时进行，以保证血糖水平稳定。在采集时，医生会先对足底进行消毒，然后使用特殊的采血针刺破足底，采集少量血液。

3.采集目的：足底血采集主要用于筛查包括苯丙酮尿症、先天性甲状腺功能减退症、先天性肾上腺皮质增生症等在内的多种遗传性疾病，早期发现、早期治疗，可以有效避免或减轻疾病对婴儿的影响。

4.注意事项：采集过程中，需要保持环境安静，避免婴儿过度哭闹，以防止血液中的血糖和血氧水平发生变化，影响检测结果。同时，采集后要对刺破部位进行消毒处理，防止感染。

因此，对于新生儿来说，足底血采集是一项非常重要的检查，对于婴儿的健康成长具有重要意义。