黄豆泡发后起沫，还可以食用，但需要处理清洁。

首先，黄豆泡发后起沫可能是由于黄豆表面存在的蛋白质在水中溶解，遇热后产生的气体使蛋白质起沫。其次，也可能是黄豆中的淀粉和其他物质在水中浸泡过程中发生了酵解，产生了气泡。

在处理时，应将黄豆取出，用清水冲洗干净，去除表面的泡沫。之后再用清水将黄豆浸泡，换水频繁，直到不再产生泡沫。然后可以将黄豆煮熟后食用。

总的来说，泡发黄豆起沫并不影响其食用，但需要清洗干净。在食用前，应确保黄豆煮熟，避免因食用未熟的豆类导致的胃肠不适。