宝宝在满足了独立行走和身体协调性发展的条件后，一般可以在1-2岁开始踩豆子。具体的年龄因个体差异而不同，但主要要看宝宝的身体发育情况和行为习惯。

1.独立行走：宝宝一般在12-14个月左右开始学习独立行走，只有在独立行走的基础上，才能进行踩豆子等需要较强身体协调性的活动，但需要在成人的监护下进行，避免摔倒造成伤害。

2.身体协调性发展：宝宝的身体协调性在1-2岁时开始显著提高，这也是宝宝能够踩豆子的重要前提。踩豆子需要较强的脚部和身体协调能力，否则可能会跌倒。

建议家长在宝宝开始尝试踩豆子时，一定要在旁边看护，以防止宝宝跌倒受伤。同时，也要根据宝宝的身体发育情况和行为习惯，适时引导和鼓励宝宝尝试新的活动，以促进宝宝的身心发育。