竹虫是可以食用的，但其食用安全性和营养价值因个体和食用方式的差异而异。

首先，食用竹虫的安全性主要取决于其来源和养殖环境。来自清洁、无污染的养殖环境的竹虫可以食用，但如果养殖环境存在污染，可能会导致竹虫体内积累有害物质，不适宜食用。因此，购买和食用竹虫时，应确保其来源可靠。

其次，竹虫的营养价值主要取决于其种类和食用方式。竹虫富含蛋白质、氨基酸等营养物质，但不同种类的竹虫其营养成分可能会有所差异。此外，烹饪方式也会影响其营养价值，如过度加工可能会导致营养物质的损失。

总的来说，食用竹虫需要考虑其来源、养殖环境和烹饪方式等因素，以确保食用的安全性和营养价值。