使用医用牙齿脱敏膏的正确步骤包括清洁牙齿、挤取脱敏膏、刷牙、清洁口腔。具体步骤如下：

1.清洁牙齿：在使用脱敏膏前，先要确保口腔的清洁，可以使用普通牙膏和牙刷清洁牙齿，清除口腔中的食物残渣和细菌。

2.挤取脱敏膏：清洁完牙齿后，将脱敏膏挤到牙刷上，用量可以按照说明书上的推荐用量来挤取。

3.刷牙：将脱敏膏均匀涂抹在牙齿上，用牙刷轻轻刷洗，注意力度要适中，大概使用时间为3分钟左右，避免伤害牙齿。

4.清洁口腔：刷牙后，用清水冲洗口腔，将脱敏膏的残余物清除。

在使用医用牙齿脱敏膏时，应按照说明书上的建议频率使用，一般情况下每天早晚各一次。使用过程中，如果口腔出现不适或症状没有改善，应及时就医。同时，保持良好的口腔卫生习惯，避免过度饮食刺激性食物，以帮助减轻牙齿敏感的症状。