目前临床上常用的估计胎儿体重的方法是通过超声波测量，其中较为常用的是哈德尔（Hadlock）公式。

哈德尔公式综合考虑了胎儿头围（HC）、腹围（AC）和股骨长（FL）等三个参数，具体公式如下：胎儿体重（克）=10×（1.326 - 0.00326×AC×FL + 0.0107×HC + 0.0438×AC + 0.158×FL）。

这种估算方法的准确率相对较高，但仍然存在一定的误差，实际胎儿出生时的体重可能会与估算值有所差距。需要注意的是，这个公式仅适用于单胎妊娠，对于多胎妊娠可能不够准确。

在临床实践中，医生会根据超声波检查结果结合孕妇的具体情况综合来判断胎儿的生长发育情况。