孕期使用刮刀剃除腋毛是可以的，但需要注意正确的剃毛方法和保持卫生，防止感染等情况的发生。

1.选用合适的刮刀：孕妇剃腋毛时，建议选择品质好、刀片锋利、手柄舒适的刮刀，以避免刮伤皮肤或造成皮肤过敏反应。

2.使用润滑剂：在剃腋毛之前，可以先涂抹一层剃须泡沫、沐浴露或肥皂水，以降低刮刀对皮肤的摩擦，减少刺激。

3.刮毛方向：尽量沿着腋毛生长的方向剃毛，避免逆着生长方向剃，以减少皮肤刺激和发炎的风险。

4.轻柔剃毛：剃毛时手法要轻柔，避免用力过猛，以免刮伤皮肤。

5.保持清洁：剃腋毛后，要及时清洗剃毛区域，确保皮肤干净、无残留物。

6.涂抹保湿产品：剃毛后，可以涂抹适量的保湿产品，以缓解皮肤干燥和不适感。

孕期剃腋毛需注意个人卫生，避免感染。如在剃腋毛过程中出现皮肤红肿、瘙痒等异常情况，请及时就医。