心脏各腔分别与以下血管相连：右心房与上下腔静脉相连，右心室与肺动脉相连，左心房与肺静脉相连，左心室与主动脉相连。

1.右心房（RA）与上腔静脉（SVC）和下腔静脉（IVC）相连：上腔静脉负责将身体上半部分的血液返回心脏，下腔静脉负责将身体下半部分的血液返回心脏，两者汇集在右心房。

2.右心室（RV）与肺动脉（PA）相连：右心室负责将血液泵送至肺动脉，进入肺部进行氧合，肺动脉起源于右心室，将缺氧血液输送至肺部，交换氧气和二氧化碳。

3.左心房（LA）与肺静脉（PV）相连：肺静脉负责将氧合后的血液回流至左心房。每个肺叶都有肺静脉与左心房连接。

4.左心室（LV）与主动脉（AO）相连：左心室负责将富含氧气的血液泵送至主动脉，主动脉从左心室起始，将氧气充足的血液输送至身体各部位满足机体的需求。