男性生殖器保健按摩的方法主要包括热敷、按摩睾丸、按摩前列腺和按摩阴茎。进行按摩时，要注意保持手部和生殖器的清洁，以避免感染。

1.热敷：使用热水浸泡毛巾，拧干后将其敷在生殖器上，持续约10分钟。热敷可以促进血液循环，缓解疲劳和紧张。

2.按摩睾丸：用手轻轻捏住睾丸，用拇指和食指按摩睾丸，从上往下滑动，重复数次。按摩时要注意力度，避免过重，以免损伤睾丸。

3.按摩前列腺：在进行前列腺按摩前，建议先排空膀胱。然后涂抹适量润滑剂在手指和肛门周围。将手指插入肛门，轻轻触及前列腺（通常在距肛门约4-5厘米处），然后进行缓慢的按压和揉捏。注意不要用力过猛，以免损伤前列腺。

4.按摩阴茎：用手轻轻握住阴茎，从根部开始向前推进，直至阴茎头部，然后再返回到根部，重复数次。这种按摩方法可以促进阴茎血液循环，提高勃起功能。

在进行生殖器保健按摩时，要遵循个人的舒适度，如有疼痛或不适，请停止按摩并咨询专业医生。此外，定期进行生殖器检查和保持良好的生活习惯也是保持生殖器健康的重要途径。