一般来说，孕妇在妊娠37周至42周之间分娩是正常的，宝宝发动的时间和因素跟许多因素有关。如胎位、胎盘激素、骨盆空间大小、孕次等有关。

1. 胎位：胎位对宝宝发动的时间具有一定的影响。若宝宝头朝下，适时进入骨盆部，发动的时间可能较早；若宝宝的位置是臀位或横位，那么发动的时间会相对较晚。

2. 胎盘激素：孕妇体内的激素水平也会影响宝宝发动的时间。分娩过程中，胎盘开始分泌一种名为前列腺素的激素，它可以刺激子宫收缩，促使宝宝发动。

3. 骨盆空间大小：个体差异会影响骨盆空间的大小，而骨盆空间的大小直接影响宝宝发动的时间。骨盆较窄的孕妇，宝宝可能较晚发动；骨盆较宽的孕妇，宝宝可能较早发动。

4. 孕次：根据孕产妇的孕次，宝宝发动的时间也有所不同。初产妇的宝宝通常较晚发动，而经产妇的宝宝则可能较早发动。

综上所述，宝宝发动的时间由多种因素决定。当宝宝发动的迹象开始出现时，孕妇应留意并及时就医，以确保母婴健康。如有任何疑虑，请随时向专业医生咨询。