培养宝宝自主入睡可以提供一个好的环境、保持情绪稳定、固定时间让宝宝规律睡眠等方式。

1.好的睡眠环境：提供一个安静、外来的噪音干扰少、光线恒定、温度适宜的环境，避免影响宝宝入睡。

2.稳定宝宝情绪：宝宝在睡觉前尽量保持睡眠婴儿的情绪稳定，在白天及睡前给宝宝足够的食物和水，睡前父母可以陪伴宝宝，安抚宝宝情绪，以利入睡。

如果宝宝情绪不稳定，哭闹，父母可以低声哼唱催眠曲或者轻拍宝宝，也可以给宝宝讲睡前故事，让宝宝情绪得到安慰，以利入睡。

3.培养宝宝固定时间睡觉：培养宝宝在固定的时间睡觉，比如洗澡后或者某一个时间点，早上起床也是某个固定时间范围，让宝宝形成规律的时间睡眠。

综上所述，如有不适，请及时就医诊治。