一般在宝宝三个月大左右可以从腋下抱起宝宝。具体宝宝多大可以从腋下抱起建议由医生根据宝宝实际发育情况进行确定。

正常情况下婴儿在出生3个月后，大部分宝宝可以自主稳定抬头，说明宝宝颈椎已经开始逐渐发育并趋向成熟，且颈部肌肉、韧带、骨骼也逐渐发育，具有支撑起头部的力量，此时才可以从腋下抱起婴儿。

一般三个月以内的宝宝,还不能自主稳定抬头，这个阶段的宝宝其颈部肌肉及颈椎正在发育，但尚未发育成熟，局部骨骼和韧带的支撑能力非常弱，所以三个月之前不要从腋下抱起宝宝。

三个月后可以从腋下抱起，采取直立抱式，但应注意保护宝宝的头部和腰部。应一只手固定头部和颈部，另一只手固定臀部和腰部，具体宝宝多大可以从腋下抱起及竖抱时间建议由医生根据宝宝实际发育情况进行确定。

如果家长存在护理方面的疑问，建议及时咨询专科医生，以保障宝宝生长发育正常。