一般在6～12岁期间恒牙会相继全部长出；18岁之后，开始萌出第三恒磨牙。

恒牙胚在胚胎时期已经形成，在儿童5岁左右可以行口腔影像检查，检查恒牙胚是否正常存在，6岁时第一恒磨牙开始萌出，萌出后牙釉质逐步矿化。

恒牙萌出顺序为第一恒磨牙，中切牙，侧切牙，第一前磨牙，尖牙，第二前磨牙，第二恒磨牙。一般在12岁到13岁左右完全萌出，一旦发现有牙齿未萌出，及时查明原因，做出对应的治疗，以免影响咀嚼功能和面部形态的发育。

恒牙的萌出时间随着现在儿童的饮食习惯影响，导致时间推后。建议合理健康饮食，定期检查口腔状况，一旦发现问题，及时处理。