腿软无力可以在医师指导下吃六味地黄丸、金匮肾气丸、二妙丸、参苓白术散等中成药。

1.六味地黄丸：具有滋阴补肾的功效，可用于治疗肾阴亏虚引起的头晕耳鸣，腿软无力，骨蒸潮热（一阵一阵地发热，感觉热自骨内向外透发而来），盗汗（入睡后汗出异常，醒来后汗出停止）遗精等症状。对本品过敏者禁用，感冒发热病人不宜服用。

2.金匮肾气丸：具有温补肾阳（温煦补充肾脏阳气），化气行水（促进气体运行，从而推动水液运行）的功效，可用于治疗肾阳亏虚引起的腿软无力，畏寒肢冷（怕冷，四肢冰凉），小便不利（小便不顺畅）等症状。孕妇忌服，阴虚内热者慎服。

3.二妙丸：具有燥湿清热的功效，可用于治疗湿热下注（湿邪和热邪侵犯下肢等处）引起的腿软无力，白带，阴囊湿痒等。对本品过敏者禁用。

4.参苓白术散：具有补脾胃、益肺气的功效，可用于治疗脾胃虚弱引起的腿软无力，食少便溏（粪便稀不成形），气短咳嗽，肢倦乏力等症状。对本品过敏者禁用，感冒发热病人不宜服用。

具体用药应在医师指导下进行，切勿自行盲目用药，以免引起不良反应。