阴茎睡醒硬有可能是生理现象，也有可能是泌尿系统的感染，或者是脊髓损伤等原因。​

1.生理现象：男性在进入青春期后，体内雄性激素分泌旺盛，随着激素的分泌，有可能会出现睡眠勃起导致阴茎睡醒硬的症状，一般在晨起会发现是属于晨勃，是正常的生理现象，不需要治疗。​

2.泌尿系统感染：如前列腺炎，精囊炎以及睾丸炎，附睾炎等疾病，也有可能会导致睡眠勃起引起阴茎睡醒硬的症状。​

3.脊髓损伤：如外伤等原因造成脊髓损伤，有可能会影响正常的生理功能，从而导致阴茎睡醒硬的症状。​

综上所述，如果是生理现象无需治疗，如果是疾病因素，应该积极就医，遵医嘱治疗。​