人体的六大关节从大到小排列包括髋关节、膝关节、肩关节、肘关节、踝关节和腕关节。

髋关节是由髋臼和股骨头组成的，其属于杵臼关节。

膝关节，由股骨内、外侧髁和胫骨内、外侧髁以及髌骨构成，为人体最大且构造最复杂，损伤机会亦较多的关节。

肩关节指的是上肢与躯干相连接的部分，其包括腋窝、臂上部、胸前区和肩胛骨所在的背部区等。

肘关节是由尺骨、肱骨下端、桡骨上端共同组成，其包括三个关节，分别为肱桡关节、肱尺关节、桡尺近侧关节。

踝关节是由胫骨下端和腓骨下端的关节面同距骨滑车共同组成。

腕关节在医学上是由多关节组成的复杂关节，包括桡腕关节、腕骨间关节和腕掌关节，三个关节都相互关连。