焦虑症走路不稳、腿软，可能是因为睡眠障碍、心理问题、自主神经功能紊乱等原因造成。

1.睡眠障碍：患有焦虑症的患者容易出现失眠多梦等情况，可能会诱发白天困倦、头晕脑胀、走路不稳等现象，主要可以通过应用镇静催眠药物治疗，比如阿普唑仑、地西泮等。

2.心理问题：患者精神压力过大，诱发精神出现潜意识的紧张，可能会引起腿软无力等症状，跟日常生活环境以及自身性格有关。可以通过运动锻炼缓解，平时要注意放松心情。

3.自主神经功能紊乱：焦虑症的患者会导致肾上腺激素分泌上升，从而出现脑内神经递质分泌异常，引起患者出现头晕、行走不稳等躯体不适的症状。可以给予抗焦虑药物治疗，比如氟哌噻吨美利曲辛片、盐酸文拉法辛片等。

焦虑症患者出现走路不稳、腿软，应及时前往专业医院就诊，明确病因，对症治疗。