平衡是人体保持稳定性的能力或将重心维持在支撑面上的能力，根据有无外力及人体反应对外力反应，将立位平衡分为三级：静态平衡，自动态平衡和他动态平衡。

1.静态平衡：又称一级平衡，是指在无外力的作用下，在睁眼或闭眼时身体可以保持立位姿势的平衡状态。

2.自动态平衡：又称二级平衡，是指在无外力的作用下，身体可以从一种立位姿势转移到另一种姿势的能力。

3.他动态平衡：又称三级平衡、是指在有外力的作用下，身体重心发生偏移，机体可以通过调节将重心调整在正常范围，以保持立位平衡。

但当下肢骨折未固定，有开放性创伤，及恶性肿瘤时，不建议立位平衡评定，且对于姿势不稳及骨质疏松患者也要注意安全，建议在医生的指导下进行评定。