前臂即所谓的小臂（俗称小胳膊），是腕关节与肘关节之间的区域。

前臂位于上肢，是腕关节与肘关节之间的区域，俗称小胳膊。前臂主要包含肌肉、骨骼、血管、神经以及结缔组织等。前臂肌肉主要有指深、浅屈肌，指伸肌，拇长展、屈肌，尺、桡侧腕屈肌，桡侧腕长伸肌等。

前臂骨骼主要是尺骨和桡骨。血管主要是桡动、静脉，尺动、静脉，骨间前、后动脉，前臂正中静脉，贵要静脉及头静脉等。尺、桡神经和正中神经是前臂的主要神经。前臂的浅、深筋膜及骨筋膜等包绕前臂内组织。