躯干骨由椎骨、骶骨、尾骨、胸骨和肋骨共51块组成。

躯干骨是指除了头颅和四肢之外的组成人体躯干部位的骨头的总称。主要包括胸廓和脊柱。

脊柱由上而下包括颈椎（7块）、胸椎（12块）、腰椎（5块）、骶椎（5块，融合为一体称骶骨）和尾椎（4～5块，融合为一体称尾骨），为26块。

肋由肋骨和肋软骨组成，左右各12块，一一对应的与12块胸椎两侧连接，向前弯曲于前方附着于扁平的胸骨上或上一肋骨，11对和12对肋骨是前端游离。肋骨胸骨和胸椎形成胸腔，保护着人体重要的心、肺、肝、脾、肾等脏器。